Ubuntu 9.10を削除→10.04インスト

自宅のノートPCにUbuntu 10.04をインストールしてみようと思ったが、やり方が分からねぇ～。
このノートパソコンにはXPとUbuntu 9.10のデュアルブートを仕込んでいる。　9.10の領域を削除してそこに10.04をインストールしたい。総量40GBのHDDなんで余裕が無いのだ。
Ubuntu CDから起動して　「手動でパーティションを設定する」にしてみたが、用語が分からない。間違ってXPを消してしまったら、無線LANと接続出来ない可能性大→中止。
ググッてみたら、下記サイトが分かりやすそう。